一、学科简介

低空技术与工程二级学科硕士点于 2025 年获得教育部备案，并于 2026 年开始招生，面向低空经济产业需求，深度融合计算机科学与技术、机械工程、电子信息、人工智能、海洋气象、交通运输等多学科的新兴交叉学科，建设单位是计算机科学与工程学院。低空技术与工程学科以服务国家低空经济发展战略和区域产业升级为导向，依托“低空技术与工程研究中心”，推动与企业共建联合实验室和人才培养基地。根据广东省低空经济发展规划，坚持以产业需求为导向，紧密围绕低空经济产业链的研发、制造、运营等关键环节，重点培养适应近海低空环境、熟悉海洋产业需求的复合型人才，助力近海低空物流、海洋监测、海上救援等产业发展，为海洋强国建设和区域经济发展提供人才支撑。本学科开设：低空智能航行技术、智能立体交通工程、低空运载器系统工程等 3 个研究方向。主干课程有：人工智能之学术素养、无人机系统理论基础、低空飞行器智能控制技术、低空通信技术、矩阵理论、现代控制理论、低空技术与工程专业前沿讲座等。

二、主要研究方向

广东海洋大学自主设置目录外二级学科低空技术与工程，致力于基础理论与关键技术的创新，突破现有技术瓶颈。主要包括：低空智能航行技术、智能立体交通工程、低空运载器系统工程等 3 个研究方向。

（1）低空智能航行技术

围绕低空飞行器在海上风电巡检、海洋牧场监测、气象观测、智慧交通等开展研究。研究内容包括自主定位与导航、智能决策与路径规划、空海地协同通信及多智能体任务调度。开发适用于复杂海上环境的多源融合感知、定位与自适应导航技术，提升飞行器在恶劣条件下的自主导航能力。研究飞行器在复杂海上环境中的全局最优路径规划、局部实时避障及航程优化技术，实现高效、安全的自主飞行。探索海空地协同通信组网、数据共享、高效信息交互以及多智能体任务协调调度技术，构建动态闭环反馈体系，提升低空飞行器复杂环境下的协同运行效率。

（2）低空运载器系统工程

低空运载器系统工程围绕低空飞行器为核心载体，结合传统力学、新能源动力、人工智能、空域管理等交叉学科技术，研究低空飞行器结构轻量化设计、低空飞行器海上风电场数智化运维、低空飞行器群系统协同控制与决策，聚焦低空运载器“适航认证-环境适应－动力革新－智能控制”四大核心科学问题，形成“单一装备－群体智能”技术体系。支撑海上风电数智化运维、低空飞行器农业工程应用与微型飞行器特种应用等国家重大应用场景，通过“单点突破－系统集成－场景验证”的技术路径，推动低空运载器的规模化应用，支撑低空经济发展。

（3）智能立体交通工程

智能立体交通工程围绕“感知－认知－决策－控制”技术闭环，构建研究方向，在立体交通多模态感知方向聚焦解决低空复杂环境时空基准统一、异构数据实时融合及边缘智能处理等科学问题，构建融合北斗三代卫星导航、5G-A 通感一体基站与无人机载雷达的空天地一体化感知网理论及技术体系；在立体交通建模与智能计算方向研究多模态交通系统耦合机制、可解释决策模型构建及动态推演可信保障等科学问题，构建大参数规模的交通垂域大模型；研发基于强化学习的空域资源分配算法体系，通过研发无人机物流调度数字孪生系统实现技术验证，形成“模型开发－算法优化－场景应用”的技术闭环；在多智能体群智协同控制方向，聚焦异构智能体分布式决策、抗干扰安全控制及人机混合系统可靠性等科学问题，构建“共识－激励－约束”群智控制框架，开发基于区块链的飞行数据存证系统构建可信安全防护体系。