“广东海洋大学FLY-D队,发动!小车动力强劲!十字弯没有给它带来任何的阻碍!冲刺!29.238秒!当前排名第二!”现场解说员简短的解说将我们带到了2011年暑假第六届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛华南赛区光电组的比赛现场。在这次比赛中FLY-D队也以华南赛区第四名的成绩挺进全国赛,并以优异成绩获得全国赛的二等奖,同时创下我校自参加该比赛以来最好的纪录。在我校发布的相关新闻上,记者在获奖队伍名单中发现了一位来自体育与休闲学院的学生,他就是FLY-D队的核心人物——刘诗恒。
带着许多好奇与疑问,记者见到了刘诗恒。他身着红色短袖上衣,背着一个运动背包,寸长短发,身体结实,双眼有神且明亮。
在记者看来,他能获得如此突出成绩,必然对电子技术有浓厚兴趣,但又为什么就读体育与休闲学院?
他开朗一笑,解答了记者的疑惑:“我高中就经常搞自己的小制作,性格上也比较叛逆,不喜欢学老师讲的东西,上课也在想自己的东西,成绩并不是很好。幸好自己从小就喜欢运动,所以就转考体育特长生,也刚好就过了。”
兴趣是最好的老师
刘诗恒从小就对电子和机械十分感兴趣,而且是一个十足的行动派。“我妈妈说我还很小的时候就很喜欢拆家里的东西,也许是天生的吧!”他憨厚地笑了一笑:“不过我总是忘了拔插头,偶尔会被电到!而且有些东西拆开后我就没办法复原。”
多次的拆装经历,让他接触到了电子产品里的电路板。他很好奇这些电路板的用途,并且一直在思考这个问题,可父母并不了解这方面的知识。于是他就经常上网查资料,也常到附近的书店翻看相关书籍。用他的话来说就是:“我也不知道自己查的这些是什么”。但他的兴趣却从来没有减弱过。
初二时,他便开始自学单片机的知识,纯粹是因为兴趣。恰好学校参与了广东省中学生创意物理实验设计展,他在物理老师的鼓励下,用单片机制作一个具有电流流向模拟功能的小作品,并获得了不错的成绩。
努力是最好的准备
在得知我校举行智能车选拔比赛时,他认为自己对光电组的智能车还是有所了解,因为他在高中时就参加过一个机器人比赛,接触过通过光电的形式来寻线的单片机编程知识,而且自己对这方面也有浓厚的兴趣,于是单枪匹马参加了比赛,成为该次比赛仅有两支单人队伍的其中之一。
“参加比赛后,我发现比我想象的要难很多,在制作过程中也感觉到吃力,幸好当时有‘腐乳’师兄(选拔赛中的另外一支单人队伍),在技术上的问题都会互相交流,互相讨论和解决。”
庆幸的是,刘诗恒的努力,得到了我校信息学院院长谢仕义的大力支持。“尽管我是一名体院的学生,但得知我想参加这次比赛后,谢院长就安排了一间实验室供我们调车,如果没有这间实验室,我们就不可能调车,也不可能取得这样的成绩了。”刘诗恒字里行间都充满了感激之情。
经过几番波折,虽然在校内赛的成绩并不突出,但是刘诗恒还是成功出线,得以代表我校参加华南赛区的比赛。
好理念决定好结果
从一开始做车,刘诗恒就有一个很好的理念:多和外面的世界交流。“我们会加很多有关智能车的Q群,与他们一起交流讨论。”
刘诗恒很擅长团队合作,在校内赛出线后寻找队友时也独具慧眼。“易阳威之前和我在同一个实验室,虽然他们的车没有出线,但我发现他头脑很灵活,很擅长编程,思维也很开阔。而赵圣麟是那种会去想点子,一有问题就会想办法解决的人,后来在解决智能车出现的问题时,他们都起着重要作用。”刘诗恒分析得很透彻。
团队的分工很明确,而刘诗恒负责的是设计车的结构和硬件,策略与算法则互相出主意,最后的编写主要由易阳威完成。由于队里三个人都懂编程知识,所以难免出现分歧。这时他们则用事实说话,让同一部车用不同的程序跑,用实际效果来决定思路。
“在比赛的较量中,他们每年都有与学长进行技术交流和技术的传承。而我们是第一年做智能车,缺乏经验,都是从零开始,能够拿全国二等奖已经不错了。”说到这刘诗恒脸上浮现出一丝满足感。“这部车不是一个玩具,它是一个高科技的东西,需要很多投资,如果学校能够提供更充裕的资金让我们来搞这些,也许今年的成绩会更好。”
刘诗恒个人博客上对自己的阐述是:有行动,没脑袋的人。这显然过于谦虚,有此突出成绩,他不仅有双敢于实践的手,更有一颗装满独特想法的头脑引导着他不断探索前行。
我校代表队全体合照
FLY-D队成员,中间为刘诗恒

刘诗恒参加校内选拔赛
(学工新闻主编:曾昭茂)