近日，由机械与能源工程学院王少雷老师、郑海明老师、候中林老师指导的《基于AI视觉与多自由度机械臂的海上风电智能巡检运维系统》项目，获学校推荐2025年度广东省科技创新战略专项资金（“攀登计划”）唯一重点项目。

该项目聚焦海上风电设备智能运维领域，将人工智能视觉识别技术与高精度多自由度机械臂相结合，构建了一套面向海上风电设备的全自动化智能运维体系。系统通过相机结合算法智能识别、优化建模提升多场景识别、多算法结合构建3D避障以及高精度传感监测作业实现多场景实时分析故障及设备监测巡检维护。并且通过深度学习生成数据库并形成相适配的巡检策略，确保系统高效运行。同时系统安装在机舱内部，很好地避免了海上恶劣环境的影响。

该项目的成功获推，不仅彰显了该学校在科技创新领域的雄厚实力，也标志着该学院在人工智能与机械工程交叉学科领域取得重要突破。项目的研究成果将为深远海风电场的智能化运维提供高效、安全的解决方案，显著提升能源设施的安全性与运维经济性，具有重要的社会效益和经济效益。此外，该项目的研究过程和成果也将为该学院的教学和科研提供新的思路和方法，促进该学院教学与科研水平的进一步提升。