近日，由中国计算机学会（CCF）主办、CCF YOCSEF上海学术委员会组织的“从2026马年春晚人形机器人看中国机器人产业发展”主题CCF Talk在线上举行。机械与能源工程学院机器人工程专业负责人丁宏钰博士作为机器人领域资深专家受邀担任引导发言嘉宾，与来自上海科技大学、上海大学、联想上海研究院等高校及知名企业的专家学者同台对话，深度解析春晚机器人背后的技术突破。本次活动共吸引了领域内专家、产业界人士及线上观众1.1万余人参加。

技术解析：准直驱关节助力“硬核”表现

在“前沿探索”环节，丁宏钰博士从机器人硬件底层逻辑出发，对春晚舞台上宇树机器人惊艳的弹跳与空翻动作进行了专业剖析。丁博士指出，机器人能够完成高难度动作并实现平稳落地，关键在于采用了准直驱关节方案。

该方案通过“电机+低变比行星减速器”的组合，使关节具备了优秀的透明度和反向驱动能力。丁博士解释道：“在机器人落地瞬间，这种关节可以灵敏地感知冲击力并进行反向转动吸收能量，从而有效保护机械结构不被损坏。”他强调，这一技术在四足机器人领域的成熟应用，如今在春晚人形机器人身上的成功迁移，标志着国产人形机器人硬件可靠性的重大跨越。

观点碰撞：人机共融是人类价值的回归

在议题讨论环节，针对大众普遍关心的“机器人是否会取代人类工作”这一热点，丁宏钰博士提出了极具启发性的观点。他以交通工具的演变为类比，形象地指出：“历史证明，技术进步带来的岗位替代本质上是职业的升级——正如昔日的马车夫变成了今天的司机，未来机器人将接过危险、重复、繁重的‘脏活累活’，而人类则被解放出来，去从事更具创意和价值的工作。”

丁博士认为，机器人产业的发展并非单纯的效率竞赛，而是“人机共融”社会的必然趋势，是人类追寻生命真正意义的起点。

产学研协同：赋能学院学科建设

丁宏钰博士本次受邀参加高水平学术交流，不仅展示了学院教师在机器人前沿领域的学术影响力，也体现了学院在“具身智能”与“智能制造”交叉学科建设上的积极成效。

长期以来，学院高度重视产学研深度融合。丁宏钰博士在交流中展现的对产业落地、硬件范式及行业趋势的精准洞察，是学院坚持“科研服务社会、技术赋能产业”理念的生动体现。未来，学院将继续支持优秀骨干教师参与高水平学术交流，进一步推动机器人工程等相关专业的教学改革与科研创新，培养更多适应未来智能社会需求的高素质人才。